Starcie miało miejsce podczas wojny o niepodległość Stanów Zjednoczonych. Wojska Stanów dowodzone przez gen. Washingotna pokonały Brytyjczyków, którymi dowodził lord Charles Cornwallis.
Bitwa pod Princeton, była punktem zwrotnym w wojnie o niepodległość. George Washinton zyskał doświadczenie i opracował plan jak walczyć z Brytyjczykami. Również zwycięstwo sprawiło, że amerykanie uwierzyli w to, że mogą wygrać tę wojnę.