Bitwę rozegrano w dniach 6 oraz 7 lutego i zakończyła się zwycięstwem wojsk rosyjskich.
Siły powstańcze pod dowództwem Romana Rogińskiego oraz pułkowników Walentego Lewandowskiego i Władysława Cichorskiego liczyły 4tys. żołnierzy, naprzeciw im stanęło 2,5tys. żołnierzy rosyjskich pod dowództwem generała Zachara Maniukina.
Atak kosynierów na oddziały rosyjskie zakończył się niepowodzeniem i dużymi stratami. Powstańcom wobec przewagi ogniowej nieprzyjaciela, nie udało się utrzymać opanowanych wcześniej Siemiatycz i musieli się wycofać, co udało im się przy mało skutecznym pościgu Rosjan. Jednym z niepowodzeń podczas bitwy był brak współdziałania polskich dowódców. Część powstańców wróciło do królestwa lub puszczy białowieskiej, Rogiński wraz ze swoimi żołnierzami uszedł na Białoruś. W bitwie poległo 200 powstańców i 70 rosyjskich żołnierzy.
