Najstarszym znaczkiem pocztowym na świecie był „Penny Black”. Swoją nazwę „czarnego pensa” zawdzięczał swojemu kolorowi oraz cenie – jednego pensa. Został wydany przez brytyjską pocztę 1 maja 1840. Całkowity nakład czarnej jednopensówki wyniósł 68 808 000 sztuk.
Wzorem dla wizerunku królowej Wiktorii został medal z portretem młodej monarchini, wybity w 1837 roku. Twórcą medalu był William Wyon, natomiast na potrzeby rytowników skopiował go grafik Henry Courbould. Od tej pory na wszystkich brytyjskich znaczkach widnieje profil władcy.
Inicjatorem używania znaczków jako dowodu opłacania przesyłek pocztowych był Rowland Hill. Znaczki pocztowe spotkały się z życzliwym przyjęciem i niebawem inne kraje poszły za przykładem poczty brytyjskiej. Pierwszy polski znaczek pocztowy ukazał się 1 stycznia 1860. Decyzję o emisji znaczka podjął Zarząd Okręgu Pocztowego Królestwa Polskiego.
