Nocą 19 na 20 maja 1943 roku odbyła się akcja Szarych Szeregów – odbicia więźniów transportowanych do obozu Auschwitz
Akcja w Celestynowie Szarych Szeregów została przeprowadzona przez oddział dyspozycyjny Kedywu Komendy Głównej AK „Motor 30” i dowodził nią kapitan Mieczysław Kurkowski „Mietek”, jego zastępcą był podchorąży Tadeusz Zawadzki „Zośka”. Na początku akcji opanowano stację kolejową i odcięto łączność telefoniczną w tym samym czasie inny patrol opanował parowóz i sterroryzował jego obsługę.
Następnie harcerze z Grup Szturmowych zaatakowali funkcjonariuszy gestapo, którzy ochraniali dołączoną do pociągu więźniarkę. W wyniku akcji zginęło czterech gestapowców oraz uwolniono 49 więźniów. Podczas akcji polegli porucznik Stanisław Kotorowicz „Kron” i porucznik Włodzimierz Stysło „Jan II”.
