Ugoda cudnowska przywracała postanowienia unii hadziackiej z 1658 roku, poza jej chyba najważniejszym punktem, czyli stworzeniem trzeciego organizmu państwowego mającego wchodzić w skład Rzeczypospolitej czyli Księstwa Ruskiego. Stronę kozacką w pertraktacjach reprezentowali Piotr Doroszenko oraz pułkownicy kozaccy Michał Chanenko i znany z trylogii Sienkiewicza Iwan Bohun.
Rezultatem było odstąpienie wojsk zaporoskich wraz z ich hetmanem Jerzym Chmielnickim od cara i powrót pod zwierzchnictwo królów Polski. Od tej pory Kozacy mieli zakaz uciekania się pod protekcję innych państw oraz włączenie się do wspólnej walki z moskiewskim przeciwnikiem.
Pertraktacje obywały się podczas bitwy pod Cudnowem i niestety w skutek ataku Tatarskiego na chcące przejść na stronę polską oddziały kozackie (łamiąc tym samym wcześniejsze ustalenia), przeszło jedynie klika tysięcy.
Sejm ratyfikował umowę w 1661 roku, co oznaczało też powrót lewobrzeżnej Ukrainy do Korony.
